Der Bundesverband Taxi und Mietwagen e.V. (Kurzform: Bundesverband Taxi) besteht in seiner jetzigen Organisationsstruktur seit 1984. Die Interessen der deutschen Taxi- und Mietwagenunternehmer auf Bundesebene werden bereits seit 1947 vom BZP wahrgenommen, der von 1947 bis 1965 den Namen “Arbeitsgemeinschaft Personenverkehr für das Bundesgebiet e.V.”  (“AGP”) führte. Nach mehreren Umbenennungen erfolgt im März 2019 der Wechsel zum neuen Namen “Bundesverband Taxi und Mietwagen e.V.”.

Aufgabe des Bundesverband Taxi ist es, die Gesamtinteressen der Personenverkehrsunternehmer mit PKW auf nationaler und internationaler Ebene gegenüber Ministerien und anderen Behörden, Organisationen und der Öffentlichkeit zu vertreten. Der Bundesverband Taxi und seine Landesverbände sowie die ihm angeschlossenen örtlichen Organisationen des Taxi- und Mietwagengewerbes auf Bundesebene leisten ganze Arbeit für diese durch die Betreuung und Förderung gemeinsamer Interessen der Verbandsmitglieder. Mit Satzungsänderung vom 3.7.2014 vertritt der Bundesverband Taxi zudem auch die sozialpolitischen Gesamtinteressen des Gewerbes, er kann damit als Spitzenorganisation im Sinne des Tarifvertragsrechtes und für die Mitglieder, die ihm als Unternehmen angehören, als Tarifvertragspartei tätig sein.